Žingsninis variklis yra atviro ciklo valdymo komponentas, paverčiantis elektros impulsų signalą į kampinį arba tiesinį poslinkį.Neperkrovos atveju variklio greitis, stabdymo padėtis priklauso tik nuo impulso signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o apkrovos pokytis tam įtakos neturi, tai yra, norint pridėti impulsinį signalą prie variklio, variklis sukasi. žingsnio kampas.Šio tiesinio ryšio buvimas kartu su žingsniniu varikliu yra tik periodinė klaida, o ne kaupiamoji klaida ir pan.Dėl to labai paprasta naudoti žingsninį variklį greičiui, padėčiai ir kitoms valdymo sritims valdyti.
1.Žingsninio variklio savybės
< 1 > sukimosi kampas yra proporcingas įvesties impulsui, todėl didelio tikslaus kampo ir didelio tikslumo padėties nustatymo reikalavimus galima pasiekti naudojant atviros kilpos valdymą.
< 2 > gera pradžia, sustabdymas, teigiamas ir neigiamas atsakymas, lengvas valdymas.
< 3 > kiekvienas kampo paklaidos žingsnis yra mažas ir nėra jokios kumuliacinės klaidos.
< 4 > kontroliuojamame diapazone sukimosi greitis yra proporcingas impulso dažniui, todėl perdavimo diapazonas yra labai platus.
< 5 > ramybės būsenoje žingsninis variklis turi didelį laikymo momentą, kad išliktų stabdymo padėtyje, nereikia naudoti stabdžio, kad jis nesisuktų laisvai.
< 6 > turi labai didelius RPM.
< 7 > didelis patikimumas, jokios priežiūros, maža visos sistemos kaina.
< 8 > lengva prarasti žingsnį dideliu greičiu
< 9 > tam tikru dažniu linkęs sukelti vibracijos arba rezonanso reiškinį
2. Žingsninių variklių terminija
* Fazės numeris: dažniausiai naudojamas žadinimo ritinių, generuojančių skirtingus magnetinius laukus N ir S. M, logaritmas.
* Žingsnių skaičius: impulsų, reikalingų norint užbaigti periodinį magnetinio lauko arba laidžios būsenos pasikeitimą, skaičius rodomas N, arba impulsų, reikalingų varikliui, kad pasuktų danties žingsnio kampą, skaičius.Paimkite, pavyzdžiui, keturių fazių variklį, yra keturių fazių keturių pakopų vykdymo režimas, būtent AB-BC-CD-DA-AB, keturių fazių aštuonių pakopų vykdymo režimas, būtent A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Žingsnio kampas: atitinkantis impulso signalą, variklio rotoriaus kampinis poslinkis yra pavaizduotas.=360 laipsnių (rotoriaus dantų skaičius J* vykdomųjų žingsnių skaičius).Paimkite įprastą dviejų fazių ir keturių fazių variklį su rotoriaus dantimis kaip 50 dantų variklio pavyzdį.Keturių žingsnių vykdymo atveju žingsnio kampas yra =360 laipsnių /(50*4)=1,8 laipsnio (paprastai žinomas kaip visas žingsnis), o aštuonių žingsnių vykdymo žingsnio kampas yra =360 laipsnių /(50 *8) = 0,9 laipsnio (paprastai žinomas kaip pusė žingsnio).
* Padėties nustatymo sukimo momentas: kai variklis neįjungtas, paties variklio rotoriaus fiksavimo momentas (sukeliamas dėl magnetinio lauko danties formos harmonikų ir mechaninių klaidų).
* Statinis sukimo momentas: variklio veleno fiksavimo momentas, kai variklis nesisuka vardiniu statiniu elektriniu poveikiu.Šis sukimo momentas yra standartas variklio tūriui (geometriniam dydžiui) matuoti ir nepriklauso nuo pavaros įtampos ir maitinimo šaltinio.Nors statinis sukimo momentas yra proporcingas elektromagnetinio sužadinimo amperų apsisukimų skaičiui ir yra susijęs su oro tarpu tarp fiksuoto krumpliaračio rotoriaus, nepatartina per daug sumažinti oro tarpo ir padidinti sužadinimo amperais, kad būtų pagerintas statinis. sukimo momentas, dėl kurio variklis įkais ir sukels mechaninį triukšmą.
Paskelbimo laikas: 2020-02-02