Ar žinote pakopinį variklį

Žingsninis variklis yra atviros kilpos valdymo komponentas, kuris paverčia elektrinio impulso signalą kampiniu arba tiesiniu poslinkiu. Jei nėra perkrovos, variklio greitis, sustojimo padėtis priklauso tik nuo impulso signalo dažnio ir impulso skaičiaus, o apkrovos pokytis neturi įtakos, tai yra, norint pridėti varikliui impulsinį signalą, variklis pasisuks žingsnis Kampas. Šio tiesinio ryšio buvimas kartu su žingsninio variklio tik periodine paklaida ir be kaupiamosios klaidos ir pan. Tai labai palengvina žingsninio variklio valdymą greičiui, padėčiai ir kitoms valdymo sritims valdyti.

1. Pakopos variklio ypatybės

<1> sukimosi kampas yra proporcingas įvesties impulsui, todėl naudojant aukštojo tikslumo kampo ir didelio tikslumo padėties nustatymo reikalavimus galima pasiekti naudojant atviros kilpos valdiklį.
<2> gera pradžia, sustojimas, teigiamas ir neigiamas atsakymas, lengva valdyti.
<3> kiekvienas kampo paklaidos žingsnis yra nedidelis ir nėra kaupiamosios klaidos.
<4> kontroliuojamame diapazone sukimosi greitis yra proporcingas pulso dažniui, todėl perdavimo diapazonas yra labai platus.
<5> ramybės būsenoje žingsninis variklis turi didelį laikymo momentą, kad liktų sustojimo padėtyje, nenaudojant stabdžio, kad jis laisvai nesisuktų.
<6> yra labai didelis RPM.
<7> didelis patikimumas, nereikia priežiūros, maža visos sistemos kaina.
<8> lengva pamesti žingsnį dideliu greičiu
<9> linkęs tam tikru dažniu sukelti vibraciją ar rezonansą

2. Žingsninių variklių terminologija

* Fazės numeris: dažniausiai naudojamas sužadinimo ritių, generuojančių skirtingus magnetinius laukus poliams N ir S. M, logaritmas.
* Žingsnių skaičius: impulsų, reikalingų periodiniam magnetinio lauko ar laidžios būsenos pokyčiui užbaigti, skaičius yra N arba impulsų skaičius, reikalingas varikliui pasukti danties kampą. Paimkime, pavyzdžiui, keturių fazių variklį. Yra keturių fazių keturių pakopų vykdymo režimas, būtent AB-BC-CD-DA-AB, keturių fazių aštuonių pakopų vykdymo režimas, būtent A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Žingsnio kampas: atitinkantis impulsinį signalą, variklio rotoriaus kampinį poslinkį žymi. = 360 laipsnių (rotoriaus dantų skaičius J * vykdomųjų žingsnių skaičius). Kaip 50 dantų variklio pavyzdį paimkite įprastą dviejų fazių ir keturių fazių variklį su rotoriaus dantimis. Vykdant keturis žingsnius, žingsnio kampas yra = 360 laipsnių /(50*4)=1,8 laipsnių (paprastai žinomas kaip visas žingsnis), o aštuonių žingsnių vykdymo atveju žingsnio kampas yra = 360 laipsnių / (50 * 8) = 0,9 laipsniai (paprastai žinomas kaip pusė pakopos).
* Padėties sukimo momentas: kai variklis nėra maitinamas, pats variklio rotoriaus fiksavimo momentas (kurį lemia magnetinio lauko danties formos harmonikos ir mechaninės klaidos).
* Statinis sukimo momentas: variklio veleno fiksavimo momentas, kai variklis nesisuka esant vardiniam statiniam elektriniam veikimui. Šis sukimo momentas yra standartas matuojant variklio tūrį (geometrinį dydį) ir nepriklauso nuo varomosios įtampos ir maitinimo šaltinio. Nors statinis sukimo momentas yra proporcingas elektromagnetinio sužadinimo amperų apsisukimų skaičiui ir yra susijęs su oro tarpu tarp fiksuoto krumpliaračio rotoriaus, nepatartina pernelyg sumažinti oro tarpą ir padidinti žadinimo amperų apsisukimus, kad pagerėtų statinis sukimo momentą, kuris sukels variklio įšilimą ir mechaninį triukšmą.


Skelbimo laikas: 2020 m. Gruodžio 2 d