Kaip atvirojo ciklo valdymo sistema, žingsninis variklis turi esminį ryšį su šiuolaikine skaitmeninio valdymo technologija.Dabartinėje buitinėje skaitmeninėje valdymo sistemoje plačiai naudojamas žingsninis variklis.Atsiradus visiškai skaitmeninei kintamosios srovės servo sistemai, kintamosios srovės servo variklis vis dažniau naudojamas skaitmeninėje valdymo sistemoje.Siekiant prisitaikyti prie skaitmeninio valdymo plėtros tendencijų, dauguma judesio valdymo sistemų naudoja žingsninį variklį arba visą skaitmeninį kintamosios srovės servo variklį kaip vykdomąjį variklį.Nors jie yra panašūs valdymo režimu (impulsų traukinys ir krypties signalas), jų veikimas ir pritaikymas yra gana skirtingi.Jųdviejų našumas lyginamas.
Pirma, skirtingas valdymo tikslumas
Dviejų fazių hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampas paprastai yra 1,8 ° ir 0,9 °, o penkių fazių hibridinio žingsnio variklio žingsnio kampas paprastai yra 0,72 ° ir 0,36 °.Taip pat yra keletas didelio našumo žingsninių variklių, kurių galinio žingsnio kampas yra mažesnis.Pavyzdžiui, NEWKYE gaminamo dvifazio hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampą galima nustatyti į 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° ir 0,036° rinkimo kodo jungikliu, kuris yra suderinamas su dviejų fazių ir penkių fazių hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampu.
Kintamosios srovės servovariklio valdymo tikslumą garantuoja rotacinis daviklis, esantis variklio veleno gale.Kaip pavyzdį paimant NEWKYE visiškai skaitmeninį kintamosios srovės servo variklį, varikliui su standartiniu 2500 eilučių koduotuvu impulsų ekvivalentas yra 360°/8000=0,045°, nes vairuotojo viduje naudojama keturių dažnių technologija.Varikliui su 17 bitų koduotuvu vairuotojas gauna 131072 impulsų variklius vienam apsisukimui, ty jo impulso ekvivalentas yra 360°/131072=0,0027466°, tai yra 1/655 žingsninio variklio su žingsnis Kampas 1,8°.
Antra, žemo dažnio charakteristikos skiriasi
Esant mažam greičiui, žingsninis variklis yra linkęs į žemo dažnio vibraciją.Vibracijos dažnis priklauso nuo apkrovos būklės ir vairuotojo veikimo.Paprastai manoma, kad vibracijos dažnis yra pusė variklio tuščiosios eigos kilimo dažnio.Žemo dažnio vibracijos reiškinys, kurį lemia žingsninio variklio veikimo principas, yra labai nepalankus normaliam mašinos veikimui.Kai žingsninis variklis veikia mažu greičiu, norint įveikti žemo dažnio vibracijos reiškinį, paprastai turėtų būti naudojama slopinimo technologija, pvz., Variklio amortizatoriaus pridėjimas arba vairuotojas, naudojant padalijimo technologiją.
Kintamosios srovės servo variklis dirba labai sklandžiai ir nevibruoja net esant mažam greičiui.Kintamosios srovės servo sistema su rezonanso slopinimo funkcija gali padengti mechaninio standumo trūkumą, o sistema turi dažnio analizės funkciją (FFT), gali aptikti mechaninį vibracijos tašką, lengvai reguliuoti sistemą.
Trečia, momentinė dažnio charakteristika skiriasi
Žingsninio variklio išėjimo sukimo momentas mažėja didėjant greičiui ir smarkiai sumažės esant didesniam greičiui, todėl jo maksimalus darbinis greitis paprastai yra 300–600 aps./min.Kintamosios srovės servovariklis yra pastovaus sukimo momento išvesties, tai yra, jis gali išvesti vardinį sukimo momentą neviršijant vardinio greičio (paprastai 2000 aps./min. arba 3000 aps./min.) ir pastovią galią, viršijančią vardinį greitį.
Ketvirta, perkrovos pajėgumai skiriasi
Žingsninis variklis paprastai neturi perkrovos.Kintamosios srovės servo variklis turi didelę perkrovos galią.Pavyzdžiui, Sanyo AC servo sistema gali perkrauti greitį ir sukimo momentą.Didžiausias sukimo momentas yra du ar tris kartus didesnis už vardinį sukimo momentą ir gali būti naudojamas inercinės apkrovos inerciniam sukimo momentui įveikti pradžioje.Kadangi žingsninis variklis neturi tokios perkrovos, norint įveikti šį inercijos momentą pasirenkant, dažnai reikia pasirinkti variklį su dideliu sukimo momentu, o įprasto veikimo metu mašinai nereikia tokio didelio sukimo momento, todėl atsiranda sukimo momento švaistymo reiškinys.
Penkta, skirtingas veikimo našumas
Žingsninis variklis valdomas atviros kilpos valdymu.Jei paleidimo dažnis yra per didelis arba apkrova per didelė, lengva prarasti žingsnį arba užstrigti;jei greitis per didelis, sustojus lengva peršokti.Todėl, norint užtikrinti valdymo tikslumą, greičio didėjimo ir mažėjimo problemas reikia spręsti gerai.Kintamosios srovės servo pavaros sistema yra uždaro ciklo valdymas.Vairuotojas gali tiesiogiai paimti variklio kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio signalus.Vidinė dalis susideda iš padėties žiedo ir greičio žiedo.
Šešta, skirtingo greičio atsako našumas
Pakanka 200–400 milisekundžių, kad žingsninis variklis įsibėgėtų iš ramybės iki darbinio greičio (paprastai šimtai apsisukimų per minutę).Kintamosios srovės servo sistemos pagreičio našumas yra geras.Kaip pavyzdį paėmus NEWKYE 400 W kintamosios srovės servovariklį, tereikia kelių milisekundžių, kad įsibėgėtų iš ramybės būsenos iki vardinio 3000 aps./min. greičio, kurį galima naudoti valdymo atvejais, kai reikia greitai paleisti ir sustabdyti.
Apibendrinant galima pasakyti, kad kintamosios srovės servo sistema daugeliu našumo aspektų yra pranašesnė už žingsninį variklį.Tačiau žingsninis variklis dažnai naudojamas varikliui atlikti kai kuriais ne tokiais sudėtingais atvejais.Todėl valdymo sistemos projektavimo procese, atsižvelgdami į valdymo reikalavimus, sąnaudas ir kitus veiksnius, pasirinkite tinkamą valdymo variklį.
Paskelbimo laikas: 2020-02-02